b体育穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦—新闻—科学网 来源：B企业 发表时间: 2024-08-30

已往，许多人一瘫痪就要一辈子依赖轮椅。外骨骼的呈现，转变了重症肢体残障人士险些没法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功效缺掉时，外骨骼提供了如骨骼同样的支撑、像肌肉同样的驱动源。

近日，借助自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了约莫5分钟。“视角变高带来的感官打击力很是震撼。”张亮对于科技日报记者暗示，今朝他平均一周做两三次行走练习。谈及自研外骨骼的初志，张亮说：“我从仿生布局出发，只管即便让它越发实用、简朴。”

让坐于轮椅上的残疾人起身行走，以至“跑”完马拉松全程，外骨骼是怎样做到的？现如今医用外骨骼的普及水平怎样？将来有如何的成长趋向？4月24日，带着这些问题，科技日报记者采访了北京航空航天年夜学传授、北京年夜艾呆板人科技有限公司（如下简称年夜艾呆板人）董事长帅梅。

既能辅助行走也能举行痊愈练习

已往，许多人一瘫痪就要一辈子依赖轮椅。帅梅暗示，外骨骼的呈现，转变了重症肢体残障人士险些没法行走的困境。作为于人体外面穿着的另外一副“骨骼”，今朝外骨骼于医疗痊愈范畴获得了运用。

记者来到北京阳光年夜艾肢体残疾人士痊愈中央，几位患者“嵌”于外骨骼痊愈练习呆板人傍边，一步一步，于原地训练抬腿行走；于怙恃的鼓动勉励下，一位男孩“嵌”于小一号的外骨骼痊愈练习呆板人里，绕着园地踏步行走。

外骨骼是如何动员人行走的？“当人体骨骼、肌肉的功效缺掉时，外骨骼提供了如骨骼同样的支撑、像肌肉同样的驱动源，它经由过程腿杆上绑带通报节制力，来驱动患者的下肢做出动作。”帅梅暗示，而让穿着者下肢做出一般的行走步态，步态算法是此中最焦点的技能。

北京2022年冬残奥会火把手杨淑亭穿着年夜艾外骨骼竖立行走通报火把，邵海朋穿着新一代年夜艾AI外骨骼轻松天然完成火种搜集。电视转播中呈现的国产下肢外骨骼，给公共留下了深刻印象。

“他们都是不彻底性的脊髓毁伤患者。杨淑亭11年没法站立行走，但借助外骨骼她从头站起来了。邵海朋经由过程外骨骼练习，不只使瘫痪的下肢恢复功效从头站立行走，还在2018年攻破呆板人行走马拉松世界纪录。”帅梅说。据先容，彻底性脊髓毁伤患者，也能于外骨骼的领导下再次行走，恢复身体各方面性能。

“外骨骼不只能助行，更是一种全新的医治装备。”帅梅说，脑卒中或者脊髓毁伤致残的底子缘故原由，是中枢神经遭到毁伤致使肢体没法获得节制。中枢神经构造已往被以为是不成再生的，可是经由过程外骨骼动员举行痊愈练习，可以或许重塑肢体与中枢神经之间的接洽，实现肢体运动功效的恢复。“这一征象值患上循证医学举行越发深切的研究。”帅梅说。

海内企业加快产物迭代、场景落地

海内外骨骼的研究始在2000年先后，最初重要介入气力来自浙江年夜学、哈尔滨工业年夜学等高校。这些高校从下肢外骨骼的人体信息收罗、机械布局、步态阐发，和节制计谋等方面举行了较为深切的研究。

2015年之后，缭绕外骨骼的创业热忱涌现。

今朝，国产外骨骼厂商正于产物迭代、场景落处所面连续发力、加快结构。以年夜艾呆板报酬例，2010年，帅梅最先研究外骨骼，颠末6年研发不停取患上冲破，并在2016年创建年夜艾呆板人将本身的结果财产化。2018年6月，年夜艾呆板人成为海内首家得到医疗器械注册证的外骨骼公司，其自立研发乐成的外骨骼获准上市；2019年申请建立了北京阳光年夜艾肢体残疾人士痊愈中央，提供与肢体残疾相干的痊愈练习等专业办事。

如今，帅梅领导团队连续致力在将产物“普惠化”，不停革新产物设计，降低价格成本，最新推出的“艾家”外骨骼痊愈呆板人价位已经由以往的近百万元降至10万元如下，到达小我私家居家使用能接管的水平。今朝，该公司外骨骼已经于天下100多家病院投入使用，累计医治患者超万例、练习超百万人次。

此外，2015年景立的上海傅利叶智能科技有限公司（如下简称傅利叶智能）重要出产痊愈呆板人，其自立研发的ArmMotus EMU三维上肢痊愈呆板人、ExoMotus M4下肢痊愈呆板人等产物，针对于身体差别部位，交融多种痊愈类型，可提供从急性期、不变期到恢复期的全周期同质化痊愈医治，显著晋升痊愈效率。此中，ArmMotus EMU的设计接纳了手术呆板人公用钢丝，和立异的线驱传动体式格局，搭配混淆串并联杆布局，运用轻量化的碳纤维质料，从而减小了呆板人运动中的惯量以及磨擦力。截至今朝，傅利叶智能共有30多款上市产物，出口全世界40多个国度以及地域，入驻2000多家病院以及机构，履行跨越4亿次痊愈练习动作。

成长远景广漠但仍面对一些拦阻

数据显示，截至今朝，我国肢残人士靠近2500万人，65岁以上白叟已经达2亿人。“老年人、残疾人均可以使用外骨骼，是以其市场远景十分广漠。”帅梅暗示，外骨骼行业今朝处在成长期，以科研、立异、试验作为支撑成长驱动力。

中国残联相干卖力人先容，“十三五”时期，我国经由过程实行精准痊愈办事步履等，累计为1252.5万名残疾人提供辅助用具办事，2020年残疾人基本辅助用具适配率跨越80%。到2025年，有需求的残疾人基本辅助用具适配率估计将到达85%以上。截至今朝，使用外骨骼举行痊愈练习的患者已经超百万人次。

于帅梅看来，医用外骨骼的成长，尚面对一些拦阻。

因为外骨骼的造价成本较高，市场中每一台外骨骼的售价于70万元到120万元不等，有些以至高达200万元，昂扬的价格成为外骨骼于小型医疗机谈判小我私家消费者中普及的重要限定要素。

其次，此刻医保对于外骨骼痊愈医治的撑持力度还不敷，今朝仅北京、陕西哄骗呆板人举行痊愈练习孕育发生的用度可医保报销，天下年夜部门地域只能公费。

2021年，工信部等部分发布《“十四五”呆板人财产成长计划》，要求增长高端产物供应，面向医疗康健、养老助残b����等范畴需求，重点推进办事呆板人的研制及运用，鞭策产物高端化智能化成长。2022年，国务院印发的《“十四五”国度老龄事业成长以及养老办事系统计划》提出，加速人工智能、脑科学、虚拟实际、可穿着等新技能于康健促成类痊愈辅助用具中的集成运用。本年1月，工信部等十七部分印发《“呆板人+”运用步履实行方案》。此中也明确提到了对于成长外骨骼呆板人的撑持。

2020年以来，广东、河北、上海、浙江等多省市均出台了外骨骼相干政策，撑持外骨骼财产的成长及其于医疗痊愈、养老等范畴的运用。

帅梅以为，将来智能痊愈项目必然会年夜量替换人工痊愈技能。“痊愈聪明云平台的成立是年夜势所趋，其可以把练习数据彻底网络起来造成年夜数据，构建有用的痊愈要领评价以及评测系统，终极撑持天下聪明化痊愈系统的成立。以是将来医用外骨骼必然会愈来愈进步前辈，愈来愈利便。”帅梅暗示。

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