b体育新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动—新闻—科学网
来源：B企业
发表时间:
2024-05-12
一个软体呆板人经由过程颅骨上的一个小洞插入，可以于年夜脑外貌部署6条布满传感器的腿。这类软体呆板人的一个版本已经经乐成地于一只微型猪身长进行了测试，将来可能会扩展范围举行人体测试。5月10日，相干论文揭晓在《科学-呆板人》。
与传统要领比拟，这类新型软体呆板报酬于年夜脑外貌放置电极提供了一种侵入性较小的要领，传统要领是外科大夫于颅骨上切开一个与彻底舒展的装备巨细不异的洞。假如被证实对于人类保险有用，那末它终极可能有助在监测以至医治癫痫爆发或者其他神经体系疾病的患者。
b����瑞士洛桑联邦理工学院的StéphanieLacour说：“现实上，于不做年夜开颅手术的环境下，它可以达到一个很是年夜的外貌区域。”
这个软体呆板人长2厘米，它的腿重要由柔性硅聚合物制成，每一条腿上都装有监测年夜脑勾当的电极。它的腿像弯曲的花瓣，盘于中央体周围，当彻底舒展时，它们的直径为4厘米。紧缩时，呆板人的腿比如袖子同样，袖口向上推到肩膀，就像从里到外翻转了同样。舒展时，腿部会布满液体，液领会把腿向外推开。
研究团队成员之1、瑞士联邦质料科学与技能试验室的SukhoSong说，将来，于没必要增长颅骨上洞的巨细的环境下，新版本软体呆板人的腿可以延伸到8或者10厘米。
该呆板人于一个由塑料以及水凝胶制成的年夜脑模子长进行了测试。研究职员也展示了他们怎样于哥廷根小型猪的年夜脑上安装一条15毫米长的笔挺的呆板人腿。当研究职员用电刺激迷你猪的鼻子时，软体呆板人的电极记载了年夜脑勾当模式。
Lacour说，将一个软呆板人放到年夜脑外貌是一项应战，由于人脑以及头骨之间险些没有间隙——平均只要1毫米的空间。研究职员将呆板人的腿设计成“微微”舒展，以免给年夜脑施加太年夜压力。
每一条腿上嵌入的应变传感器可以通报呆板人腿什么时候彻底睁开的信息，而不需要分外的摄像头或者外部传感器。英国剑桥年夜学的DamianoBarone说：“研究职员对于应变传感器的立异使用……有可能削减对于术后成像的需求，缩短于手术室的时间。”
一旦年夜脑监测使命完成，软体呆板人的腿就会紧缩，如许外科大夫就能够很轻易地把它们拔出来。研究职员规划经由过程一家名为NeurosoftBioelectronics的草创公司将这类软呆板人扩展范围，用在人体测试。
相干论文信息：https://doi.org/10.1126/scirobotics.add1002
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