b体育美国研制出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人—新闻—科学网 来源：B企业 发表时间: 2024-06-30

美国科研职员从蜈蚣的运动体式格局中获得灵感，研制出拥有多节身体以及多条腿的呆板人，能高效经由过b����程坎坷不服的路面，没必要依靠传感器随时探测路面环境。

美国佐治亚理工学院的研究职员说，他们开发出一个新的理论框架，推算节肢型呆板人于坎坷路面上的通行效率，并打造出差别规格的呆板人举行实验，发明腿比力多的呆板人效率更高。按照这类设计思绪，可望研制出合适农田功课以及救灾等场所的新型搜救呆板人。相干论文揭晓于新一期美国《科学》杂志上。

研究职员用3D打印技能打造小型的呆板人身体，每一节身体都有2条腿并配备数台策动机，然后让腿数差别的呆板人重复经由过程堆满小方块、凹凸不服的路面，从指定出发点前去60厘米远处的尽头。成果发明，仅有6条腿的呆板人体现很不不变，每一次实验泯灭的时间差异较年夜；而有14或者16条腿的呆板人通行越发倏地，并且每一次泯灭的时间差未几。

人类行走于坎坷情况中时必需警惕不雅察，按照路面环境随时作出反映，对于呆板人来讲这就象征着需要配备年夜量传感器，会年夜幅提高成本，并且传感器于顽劣情况中很轻易毁坏。新型呆板人将运动分段处置惩罚，不需要按照传感器的及时探测来调解动作，越发高效实用。

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