b体育新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力—新闻—科学网 来源：B企业 发表时间: 2024-07-17

科技日报北京5月4日电 （记者刘霞）英国剑桥年夜学生物开导呆板人试验室的研究职员创举了一种新的基在水凝胶的皮肤，这类极为柔韧的皮肤使用一系列电极以及一种算法重修触觉刺激，让呆板人可以或许检测物体的触觉特征，复制人类的触觉，无望促成软体呆板人的开发。相干研究论文刊发在3日出书的《今日质料电子》杂志。

世界各地的研究职员都对于怎样用柔性以及可拉伸质料打造呆板人感乐趣，为了最年夜化这些呆板人的上风，包孕传感器于内的呆板人所有组件都必需是柔软的。鉴在此，研究职员从人类皮肤中罗致灵感，创举出了一种可拉伸的传感质料，这类质料可检测任何毁伤，感知物体某人类的触摸，并b����监测其周围情况。

研究使用一种专门开发的传感水凝胶作为皮肤的根蒂根基，这类水凝胶可生物降解，并且很是有弹性。研究职员将其与电阻抗断层成像硬件相联合，硬件使用皮肤边沿的电极来施加电流并丈量电压，从而提供有关皮肤状况的信息，揣度人造皮肤被触摸的位置，和是否有受损。

于最初的评估中，研究职员发明新体系较着优在基在传统神经收集的人工皮肤体系。他们还测试了新的水凝胶皮肤于毁伤检测或者定位、监测情况及辨认差别的触觉刺激这3个要害实际运用中的潜力，发明其于这3项使命中都体现精良，这注解它可用来加强软体呆板人体系的威力，以履行差别的使命。

研究团队今朝正于起劲改良皮肤的外形以及巨细，以便能感知更繁杂的刺激。例如，将皮肤涂抹于机械手上，它不只能感知皮肤被接触的位置以及力度，还能感知机械手每一个手指的位置和手是否受损。

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